缺点 无论低速还是加速过程，感觉发动机噪音很明显，转速超过3000的话发动机声音就很响了。当然ES300H在发动机不启动的状态下几乎没有引擎声（因为这时候就是一台电瓶车）

缺点 因为工作原因我开过几乎所有的B级车，我个人最在乎首先是车辆底盘的高级感和舒适性，因为毕竟车的基本功能是行驶，然后才是那些电子配置。ES虽然换了亚洲龙而不再与凯美瑞同底盘，但是在行驶过程中，始终给我感觉底盘对震动的过滤不够细腻，我是以皇冠最为对比的对象来说的。虽然侧倾会比皇冠小一点，但是感觉震动传递到车厢比较直接（追求运动感的副作用？)

缺点 内饰上总体感觉豪华程度比不上M25L

缺点 底盘比M25L低，估计跑路况不好的地方有点恼火

缺点 后排的突起够高的啊

缺点 车内空间实在是，唉，真小

缺点 细节仍须加强，动力勉强够用加速吃力，悬吊偏软影响操控，

缺点 做工比GS和IS都明显差一截

缺点 驾驶位置腿部空间较差，空间和视觉效果都不好。

缺点 音响开关设计的不合理，有时候拿腿轻轻一碰就会关机。建议小改的时候往上挪一些